AI数据仿真工程师

岗位职责：
1、搭建并维护面向具身机器人（机械臂、双臂、四足、人形或移动机器人）的物理仿真环境，负责机器人本体、可交互物体与任务场景的构建、物理参数调优及资产管理；结合仿真数据生成与程序化场景构建方法，持续扩展任务分布与场景多样性，提升数据规模、物理保真度与策略泛化能力；
2、设计仿真与真实机器人之间的控制接口与状态同步机制，对接 ROS2 与硬件控制系统，实现仿真与真实系统的实时通信；开展机器人系统辨识与动力学建模，围绕执行器响应、接触行为与系统延迟等关键因素进行标定与一致性优化；构建面向机器人控制与 sim2real 对齐的 digital twin 系统，用于闭环联调、一致性验证与策略部署前验证；
3、构建面向具身智能（locomotion / manipulation）的策略训练与评测流水线，支持多任务、多机器人本体的大规模实验；设计统一的任务定义、数据结构与评测指标体系，支撑对策略性能、稳定性与泛化能力的系统性评估；打通数据采集、训练、评测与回放的闭环流程，持续优化数据质量与策略迭代效率；

岗位要求：
1、熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如 Isaac Sim/Lab、Genesis、SAPIEN/ManiSkill 等），具备面向具身机器人（机械臂、双臂、四足、人形或移动机器人）的仿真开发经验；
2、具备扎实的机器人学基础，理解运动学、动力学、接触建模与实时控制原理，能够支持机器人仿真、控制接口设计及 sim2real 对齐相关工作；
3、熟悉 ROS2 开发，掌握 Python，具备 Linux 与容器化开发经验，有仿真系统与真实机器人系统联调经验者优先；
4、熟悉机器人或场景资产的组织与管理方式，了解 USD/URDF/MJCF 等常见资产格式，具备 articulation、物理属性与仿真配置经验；
5、具备 Sim2Real、具身智能或机器人控制相关项目经验，熟悉策略训练、仿真评测、数据生成或系统验证中的至少一个方向。