Ingénieur Firmware / Systèmes Embarqués Sénior F/H

PME intégrée à un groupe international, notre client est spécialisé dans la conception et la production de solutions techniques innovantes dans le domaine du diagnostic médical.Au sein d'une équipe pluridisciplinaire réunissant des compétences en électronique, mécanique, logiciel et production, vous intégrerez le bureau d'études Firmware et participerez au développement de produits techniques et automatisés.Missions principales :Développement logiciel embarqué :- Concevoir, développer et faire évoluer les logiciels embarqués des différents produits- Développer en C/C++ sur des environnements Linux embarqué- Participer au développement de fonctionnalités liées à l'automatisation, aux capteurs et aux actionneurs- Analyser, investiguer et corriger les anomalies- Concevoir et maintenir un code fiable, lisible, maintenable et testable- Participer aux choix et évolutions d'architecture logiciel et hardware Cycle de développement et collaboration :- Participer aux différentes étapes du cycle de développement, de la conception à la mise en production- Collaborer avec les équipes Software, Électronique, Mécanique et Tests- Participer à l'amélioration continue de la qualité logicielle et des moyens de test et d'intégration- Accompagner les autres membres de l'équipe sur les problématiques techniques lorsque nécessaire- Participer à l'industrialisation et à la mise en production des produitsEnvironnement technique :C/C++, Linux embarqué, Yocto, STM32, Zephyr, Python, Git, Jenkins, TCP/IP, CAN Bus, RS232Conditions de travail :- CDI- Poste basé à Montpellier - Télétravail partiel possible.- Rémunération : 50 - 55 KEUR brut annuel, négociable selon profil et expérience- Environnement à taille humaine- Travail au sein d'une équipe pluridisciplinaire- Projets techniques autour de systèmes embarqués complexes et de la robotique - Diplômé(e) d'une formation supérieure en Firmware, logiciel embarqué ou systèmes embarqués.- 8 à 10 ans minimum d'expérience en développement de logiciels embarqués.- Très bonne connaissance du développement logiciel embarqué de haut niveau et bonne compréhension du fonctionnement des environnements bas niveau.- Expérience significative sur des systèmes électroniques complexes et multiprocesseurs.- Expérience sur des systèmes utilisant différents bus et protocoles de communication.- Une expérience dans le développement de machines spéciales automatisées est fortement appréciée.- Maîtrise indispensable des langages C et C++ avec une approche orientée objet.- Solides connaissances ou expérience significative sur RTOS Zephyr et/ou Linux Yocto.- Expérience significative dans la customisation du système Yocto.- Bonne connaissance des protocoles TCP/IP, CAN Bus et RS232.- Maîtrise des principes et de l'utilisation des machines à états finis.- Expérience dans le pilotage d'actionneurs et la lecture de capteurs.- Expérience réussie sur l'ensemble du cycle de développement d'un produit, de la spécification à la mise en production.- Une expérience en industrialisation et mise en production de produits est appréciée.- Anglais professionnel lu, écrit et parlé.- Vous êtes rigoureux(se), force de proposition et capable de travailler en équipe.- Vous êtes technophile, curieux(se) et créatif(ve).- Vous appréciez les environnements techniques et terrain.