机器视觉算法工程师

• 负责机器人多相机视觉感知算法开发，包括鱼眼相机、广角相机、针孔相机、深度相机等传感器接入、图像采集与数据处理。
• 负责 3D 重建与空间感知算法开发，包括深度图生成、点云生成、点云融合、点云配准、点云分割、障碍物空间定位等。
• 负责机器视觉标定相关工作，包括双目标定、多相机联合标定、Eye-in-Hand / Eye-to-Hand 手眼标定。
• 负责深度学习视觉模型的选型、测试、部署与优化，包括单目/双目/多目深度估计、语义分割、目标检测、深度补全、6D 姿态估计等模型。

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子、人工智能等相关专业。
2.熟悉相机标定与手眼标定，掌握 OpenCV 标定流程，了解棋盘格、ChArUco、AprilTag 等标定方法，理解 Eye-in-Hand、Eye-to-Hand 以及多视角联合标定。

• 熟悉 3D 视觉相关算法和网络模型，包括 6D 姿态估计、深度估计、3D 重建、点云处理、点云分割、点云配准、点云补全或修复等。

4.熟悉 OpenCV、Open3D、PCL、ROS2 等常用视觉或机器人开发工具。
加分项（对外正式发布用）
1.有优秀论文、专利、开源项目或3D 视觉相关竞赛经验。
2.熟悉深度学习视觉模型，能够使用 PyTorch 或 TensorFlow 进行模型推理、测试、微调或部署。
3.有鱼眼相机、环视相机、360 全景相机、多目相机系统经验。
4.有机械臂视觉引导、抓取、避障、手眼标定或真实机器人联调经验。
5.熟悉 3D/点云/网格/6D 姿态相关模型，例如 FoundationPose、PVN3D、DenseFusion、Fast-FoundationStereo、NeRF、3D Gaussian Splatting 等。
6.有 Isaac ROS、NITROS、NVIDIA Jetson、CUDA、TensorRT、ONNX 模型部署经验。